Začetki Društva "Joga v vsakdanjem življenju" Maribor, in posredno tudi "Joge v vsakdanjem življenju" v Sloveniji, segajo v leto 1988, ko je priznani mariborski fotograf in bioenergetik Jože Gal srečal Paramhans Svamija Mahešvaranando - Svamidžija (avtorja sistema "Joga v vsakdanjem življenju") na seminarju joge na Pohorju.

Jeseni 1990 se je v Mariboru pričela prva redna vadba joge, uradno pa je bilo društvo ustanovljeno leta 1991. Postopoma je iz ene vadbene skupine nastalo več vadbenih enot v okviru katerih trenutno poteka vadba joge v vseh večjih krajih severovzhodne Slovenije. Tako se tečaji odvijajo še na Ptuju, v Slovenski Bistrici, Rogaški Slatini, Murski Soboti, Lendavi, Gornji Radgoni, Velenju, Slovenj Gradcu in Šmartnem ob Paki. V okviru vseh vadbenih enot letno vadi jogo povprečno 1500 ljudi.

Društvo dvakrat letno organizira tečaje joge (jesenski in pomladanski semester), ki trajajo štiri do pet mesecev, in v njihovem okviru poteka sistematična stopenjska vadba po sistemu "Joga v vsakdanjem življenju", ki omogoča vzpostavljanje in ohranjanje zdravja, notranjega miru, telesne in duševne vitalnosti in duhovni razvoj. Poleg te osnovne dejavnosti v okviru društva redno potekajo duhovna srečanja (satsangi), predstavitve vegetarijanske prehrane, tečaji posebnih jogijskih tehnik, ter različne dobrodelne prireditve.

Društvo "Joga v vsakdanjem življenju" Maribor je aktivno vključeno v delovanje Zveze joga društev Slovenije ter je član mednarodne krovne organizacije International Sri Deep Madhavananda Ashram Fellowship.