Temeljno načelo duhovnega življenja in najvišja zapoved človeštva je:
AHIMŠA PARAMO DHARMA
Nikoli ne škoduj drugim. Nenasilje je najvišje načelo.
To pomeni ne škodovati ne z mislimi, ne z besedami, niti z dejanji.
Človek bi moral ščititi, ne uničevati. Njegove prave vrednote so: dajanje, razumevanje in oproščanje. Glavni vidik nauka joge je zaščita vseh oblik življenja in spoštovanje do njihovih značilnosti ter njihove samostojnosti. To gradi trdne temelje obojestranske ljubezni, pomoči, razumevanja in strpnosti - med posamezniki oziroma vsemi ljudmi, narodi, rasami in religijami.
Joga ni religija. Je izvor duhovnosti in modrosti, izvor vseh religij. Presega religijo in usmerja v enost. Človek, ki je najbolj razvito bitje na Zemlji, je sposoben spoznati svojo resnično naravo in notranjo Bit - Boga. Na duhovni poti nas Joga v vsakdanjem življenju vodi z vajami mantra joge in krija joge.