Um in čutila pogosteje vodijo nas, kot mi vodimo njih. Um nadzorujemo z analizo in s čiščenjem svoje notranjosti. Zaradi slabih misli in strahov se poruši ravnovesje živčnega sistema, pozneje tudi telesnih procesov, zato se pojavijo težave in bolezni. Temelji duševnega zdravja so jasne misli, notranja svoboda, zadovoljstvo in zdrava samozavest. Zato si prizadevajmo odpraviti slabe lastnosti, misli, in razviti dobre misli in dobra dejanja.

Joga v vsakdanjem življenju ponuja več načinov čiščenja in osvobajanja duha: ponavljanje mantre, spoštovanje moralnih načel, dobra družba, knjige, ki navdihujejo. Učinkovita tehnika raziskovanja samega sebe je meditacija samoanalize - stopenjska meditacijska tehnika samoanalize in samospoznavanja. Z njo vzpostavimo stik s podzavestjo, z izvorom želja, kompleksov, predsodkov, vedenjskih vzorcev. Omogoči, da odpravimo slabe lastnosti, navade, in tako lažje kot sicer obvladamo življenjske težave.

Meditacija samoanalize vodi od samospoznavanja (razčlenjevanje osebnostnih lastnosti in njihovih vzrokov), do sprejemanja samega sebe in končno do razsvetljenja.