Telesno zdravje je eden najpomembnejših temeljev našega življenja. Znani izrek pravi: "Zdravje ne pomeni vsega, toda če ni zdravja, je vse brez pomena." Telesne vaje (asane), dihalne vaje (pranajame) in tehnike sproščanja ohranjajo in vračajo zdravje.

Sistem Joga v vsakdanjem življenju deli klasične asane in pranajame v osem stopenj, ki se začenjajo s sarva hitta asanami (vaje, ki koristijo vsakomur). Prvi, pripravljalni, stopnji sledi sedem stopenj, ki postopno vodijo k zahtevnejšim asanam in pranajamam. Iz osnovnih vaj Joge v vsakdanjem življenju se je razvilo več posebnih programov: joga za hrbtenico, joga za sklepe, joga za starejše, joga za poslovneže in joga za otroke. Učinkovite tehnike Joge v vsakdanjem življenju, ki ohranjajo zdravje, so tudi tehnike čiščenja (hatha joga krije), globoka sprostitev (joga nidra), vaje za koncentracijo (na primer tratak), tehnike pospeševanja energijskega pretoka in usmerjanja energije ter bujenja zavesti (mudre in bandhe).

Za zdravje je zelo pomembna tudi prehrana. Vse, kar pojemo, vpliva na telo, duševnost, navade, lastnosti - prehrana vpliva na naše življenje. Hrana je vir telesne energije in vitalnosti. Uravnotežena in zdrava hrana (surova ali sveže pripravljena) so žitarice, zelenjava, stročnice, sadje, oreščki, mleko in mlečni izdelki, med, kalčki, solata, semena, zelišča in začimbe. Izogibati bi se morali pogretim jedem, kemično obdelanim živilom, mesu (mesnim izdelkom, ribam) in jajcem. Tudi alkohol, nikotin in droge uničujejo zdravje.